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    現(xiàn)在料桶稱重模塊的應(yīng)用率很高，稱重模塊的實(shí)際應(yīng)用也為稱重工作提供了很多便利條件，那么稱重模塊未來的發(fā)展趨勢(shì)如何呢？
    通過各種傳感器來準(zhǔn)確感知自身、操作對(duì)象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，操作對(duì)象與外部環(huán)境的感知通過外部傳感器來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)過程非常重要，能快速、地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是達(dá)到高水平的保證。稱重模塊是配料系統(tǒng)（或產(chǎn)品）發(fā)展的重要技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化產(chǎn)品之中：機(jī)器人用稱重模塊。工業(yè)機(jī)器人之所以能夠準(zhǔn)確操作，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^各種稱重模塊來準(zhǔn)確感知自身、操作對(duì)象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，包括：其自身狀態(tài)信息的獲取通過內(nèi)部稱重模塊（位置、位移、速度、加速度等）來完成，操作對(duì)象與外部環(huán)境的感知通過外部料斗稱重模塊來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)過程非常重要，足以為機(jī)器人控制提供反饋信息。
    切削過程和機(jī)床運(yùn)行過程的傳感技術(shù)。切削過程傳感檢測(cè)的目的在于優(yōu)化切削過程的生產(chǎn)率、制造成本或（金屬）材料的切除率等。切削過程傳感檢測(cè)的目標(biāo)有切削過程的切削力及其變化、切削過程顫震、與工件的接觸和切削時(shí)切屑的狀態(tài)及切削過程辨識(shí)等，而zui重要的傳感參數(shù)有切削力、切削過程振動(dòng)、切削過程聲發(fā)射、切削過程電機(jī)的功率等。
    工件的過程傳感和機(jī)床的過程監(jiān)視技術(shù)相比，工件的過程監(jiān)視是研究和應(yīng)用zui早、zui多的。反應(yīng)釜稱重模塊多數(shù)以工件加工質(zhì)量控制為目標(biāo)。粗略地講，工序識(shí)別是為辨識(shí)所執(zhí)行的加工工序是否是工（零）件加工要求的工序；工件識(shí)別是辨識(shí)送入機(jī)床待加工的工件或者毛坯是否是要求加工的工件或毛坯，同時(shí)還要求辨識(shí)工件安裝的位姿是否是工藝規(guī)程要求的位姿。